| 昭和38年10月 | 名古屋市西区浄心本通り2の1に有限会社 愛知印刷社を設立。 資本金 300万円／代表者 久野 章 |
| 昭和38年11月 | 東海市名和町2番割上52の1に工場を建設、印刷開始。 |
| 昭和44年11月 | 名古屋市西区吹出町2の1に名古屋営業所を移転。 |
| 昭和48年1月 | 組織変更により株式会社 愛知印刷工業に改組。 資本金を600万円に増資。 |
| 昭和63年11月 | 工場社屋の一部を3階建てに改築。 |
| 昭和63年12月 | オフセット4色機を導入、カラー印刷分野に進出。 商業美術印刷をめざし、事業の拡大を計る。 |
| 平成5年9月 | 東京都港区芝4-3-2にアパ・東京（東京支社）を開設、営業活動開始。 |
| 平成6年11月 | 商法改正により資本金1000万円に増資。 |
| 平成7年7月 | ご署名シール＜実用新案登録 第3019557号＞を開発、販売。 （アパ・東海 新規事業開発部を開設） |
| 平成8年3月 | 平成8年3月マッキントッシュ関連の設備を完備、お客様のニーズに合わせた、デザインをスピーディーに制作。（5台他一式） |
| 平成8年8月 | 東京都港区芝1-4-10にアパ・東京（東京支社）移設。 |
| 平成8年11月 | オフセット4色機（2機目）を導入。 |
| 平成9年3月 | 名古屋営業所を東海市工場業務と集約し、本社とする。 |
| 平成9年12月 | 社団法人 半田法人会入会 |
| 平成10年4月 | 東海商工会議所に加入。 |
| 平成11年5月 | インターネットによるネットワーク環境の確立。 ドメイン名取得 http://www.aichi-p.co.jp/ |
| 平成13年9月 | CTP、CIP3導入。「ジャパンカラー」に基づいた印刷カラーマネージメント標準化へ取り組む |
| 平成15年1月 | オフセット4色機（3機目）を導入。 |
| 平成16年7月 | 資本金 1,500 万円に増資。 |
| 平成17年1月 | 中綴じ機8クラ（CCD カメラ装備）を導入、製本加工能力を強化。 |
| 平成17年3月 | オフセット印刷の高精細化に取り組む。 |
| 平成19年1月 | 代表取締役社長に久野彰彦就任。 |
| 平成19年10月 | 知多半島北部近郊情報誌「Liven（ラビン）」創刊。 森林管理協議会（FSC）による加工・流通過程の管理認証（CoC）取得 |
| 平成20年4月 | 社団法人倫理研究所 愛知県東海市倫理法人会入会 |
| 平成20年6月 | 社団法人 半田法人会青年部入会 |
| 平成20年8月 | 知多市新知に知多営業所開所 (平成21年.5月10日 閉鎖） |
| 平成20年9月 | グリーンプリンティング認定工場に認定（B10076） |
| 平成20年12月 | 東海市発・暮らしの情報誌「ペコロス」創刊。 |
| 平成21年2月 | オフセット 4 色機導入（LS-426）。 |
| 平成21年8月 | 東京支社移転（芝公園へ） |
| 平成25年12月 | AR新動画サービス開始 |
| 平成26年6月 | 知多半島ナビ入会 |
| 平成26年9月 | 全印工連CSR認定制度 ワンスター認定登録（認定企業全国79社） |
| 平成27年5月 | 太陽光発電事業開始 |
| 平成27年12月 | オフセット印刷オペレーター一級技能検定合格 |
| 令和2年12月 | ＳＤＧｓ宣言 |
| 令和3年3月 | 経済産業省「健康経営優良法人2021」認定 |
| 令和3年9月 | 東京都豊島区南大塚3-23-2にアパ・東京（東京支社）を移転。 |
| 令和4年3月 | 経済産業省「健康経営優良法人2022」認定 |